PressureMatic

[well-id][T-init]L([+|-|w][T-op]@[T-speed]|[movimento 2])R[n-ripetizioni]
Dove:

• well-id: lettera da A a D che identifica il pozzetto
• T-init: durata movimento iniziale (per permettere pressioni negative)
• [+|-|d|s|h|e][T-op]@[T-speed]: descrittore movimento, composto dal tipo operazione (+,-,w,h,e), dalla durata dell'operazione (T-op) e opzionalmente dall'indicazione della velocità (T-speed)
  Il numero di movimenti configurabili è limitato a 40. Assicurarsi che l'ultimo movimento del loop sia uno stop per evitare problemi al termine delle ripetizioni.
  T-op va espresso in msec (max: 65000)
  T-speed da 0 a 100
  Operazioni:
  • + movimento di aumento pressione (= down)
  • - movimento di diminuzione pressione (= up)
  • d (delay) nessuna variazione
  • s (stop) forza lo stop alla posizione corrente
  • h ritorno alla home
  • e movimento a fine corsa
• n-ripetizioni: indica quante volte ripetere la sequenza operazioni (max 4milioni)

• B0L+200@100|s1000|h0@100R20|s50 Pozzetto B, scende per 500ms, fermo per 1s, risale fino alla home. Ripetuto 20 volte.
• D0Ls1000R1 Pozzetto D, fermo per 1s, ripetuto 1 volta, equivale a disattivare il pozzetto
• A0L+300@100|e0@100|-300@100|h0@100|s50R5 Escursione piena. Nota: le forzature della direzione di 300ms sono per compensare l'ambiguità del finecorse e il tempo di inversione di rotazione del motore
• A0L+500@100|-500@100|s50R5 Escursione di 500ms, produce una corsa di circa 25mm